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一種多自由度水下拍攝助推機器人，包含艙體、推進系統、拍攝識別系統以及預警救援系統；所述推進系統包含一個垂直方向推機器、兩個水平方向推進器和兩個方向可調節的推進器；垂直方向推進器和兩個水平方向推進器均設置在艙體內，兩個方向可調的推進器相對設置...
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