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本發明公開了一種四自由度液壓平臺的控制方法，用于使平臺產生與三維模型相一致的運動姿態，包括如下步驟：獲取三維模型的運動曲線數據；將所述運動曲線數據轉換為液壓桿的位移變化數據；對所述液壓桿的位移變化數據進行分析，求出相應的輸出電壓；通過所述輸...
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