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本發(fā)明涉及一種用于磁懸浮列車的懸浮系統(tǒng)控制方法，具體包括以下步驟：基于磁懸浮列車的懸浮控制動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)造二階滑模面，并且引入與定位誤差信號(hào)相關(guān)的、在線實(shí)時(shí)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近的非線性有界函數(shù)，得到最終滑模變結(jié)構(gòu)控制律模型，用于構(gòu)建懸浮系統(tǒng)的磁懸...該專利屬于同濟(jì)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)同濟(jì)大學(xué)授權(quán)不得商用。