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剛體空間位姿測量裝置及其測量方法，屬于測控技術領域。為克服傳統(tǒng)位姿測量裝置的不足，本發(fā)明提出了一種接觸式的低成本、高精度的剛體空間位姿測量裝置，包括測量執(zhí)行機構(gòu)、數(shù)據(jù)采集裝置以及存儲計算程序的計算機；所述測量執(zhí)行機構(gòu)包括固定平臺及固定在固定...該專利屬于清華大學;中國科學院國家天文臺所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過清華大學;中國科學院國家天文臺授權(quán)不得商用。