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本發明提供了一種車輛跟車距離控制方法及裝置，利用基于變結構滑膜控制理論所建立的跟蹤坐標系，可以確定前車與本車之間的相對速度值和相對距離值所在的目標區域，進而按照目標區域的類型處理計算得到的本車加速度值得到最優加速度值，從而由下層控制器按照該...
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