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本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種草莓采摘機器人，其包括：機架、托盤和控制模塊，以及與控制模塊電性連接的識別篩分裝置和若干采摘裝置；所述托盤設置于機架底部；所述采摘裝置包括：舵機、切刀和連桿；所述舵機固定在機架上，且舵機通過連桿與切刀...
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