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本實用新型公開了一種三軸機械手，包括X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、升降氣缸和工裝夾具；所述Y軸機構通過X軸滑座固定在X軸機構上，Z軸機構通過Y軸滑座垂直固定在Y軸機構上；Z軸機構下設有升降氣缸和工裝夾具，工裝夾具上安裝有物料、防撞傳感器；通...該專利屬于上海釜川自動化設備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海釜川自動化設備有限公司授權不得商用。
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本實用新型公開了一種三軸機械手，包括X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、升降氣缸和工裝夾具；所述Y軸機構通過X軸滑座固定在X軸機構上，Z軸機構通過Y軸滑座垂直固定在Y軸機構上；Z軸機構下設有升降氣缸和工裝夾具，工裝夾具上安裝有物料、防撞傳感器；通...