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本發明提供一種水下鋼結構表面海生物清理機器人，包括：轉向軸承座、轉向軸、支撐架、轉向驅動機構、第一驅動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本發明采用輪式四驅的方式，運動更...該專利屬于中海油能源發展裝備技術有限公司;浙江大學所有，僅供學習研究參考，未經過中海油能源發展裝備技術有限公司;浙江大學授權不得商用。
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