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一種可傾式雙兩和單自由度變換自動化整枝伐樹機器人，包括傳感器、舉升液壓缸、驅動電機、整枝伐木鋸部件、行走裝置、底盤、機架、驅動連桿、傳動連桿、三角架、輸出連桿、銷軸、液壓缸和虎克鉸。采用本發明能夠自動化智能化作業、全方位調節，并能夠在兩個雙...
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