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一種混合驅(qū)動(dòng)步進(jìn)爬樹(shù)鋸式整枝機(jī)器人，包括機(jī)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械腿系統(tǒng)、鋸式整枝系統(tǒng)和機(jī)架桿組件。當(dāng)小功率伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，便能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜爬樹(shù)抱樹(shù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單；利用驅(qū)動(dòng)力的反作用力便可實(shí)現(xiàn)鎖死，爬樹(shù)工作安全可靠；機(jī)器人爬樹(shù)過(guò)程中，轉(zhuǎn)換自由度，可以改...該專(zhuān)利屬于廣西大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)廣西大學(xué)授權(quán)不得商用。