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本實用新型公開一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝，包括二維旋轉夾持機構和側翻裝置，該二維旋轉夾持機構的定位盤水平旋轉，所述二維旋轉夾持機構通過翻轉軸與側翻裝置的轉動軸固定，所述側翻裝置帶動所述二維旋轉夾持機構垂直翻轉，所述二維旋轉夾持機構的上方...
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