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本發明公開了一種藍牙、WiFi及慣導技術融合的室內定位方法以及系統，方法包括周期性的執行以下步驟：S100、終端實時掃描獲取可掃描到的WiFiAP和藍牙beacon的樓層、位置和對應的信號強度；S200、根據掃描結果計算各AP和beacon...
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