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本發(fā)明公開一種自主導航控制方法和裝置，其中，所述自主導航控制方法包括如下步驟：在機器人向前運動時，獲得視覺傳感器采集的所述機器人航向前方的道路圖片；根據所述道路圖片獲得機器人的姿態(tài)數(shù)據；將當前所述姿態(tài)數(shù)據和正常的上一姿態(tài)數(shù)據對比獲得數(shù)據差值...該專利屬于安科智慧城市技術（中國）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過安科智慧城市技術（中國）有限公司授權不得商用。