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本發明公開了一種基于多軸無軌電車循跡跟蹤系統及具有其的電車，基于多軸無軌電車循跡跟蹤系統包括車輪驅動裝置、信息采集裝置和計算機控制器，每一車輪驅動裝置驅動連接一車輪，信息采集裝置設于車輛上，用于采集各車軸狀態信息和實際輪速；計算機控制器連接...
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