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本發明涉及一種無人車多傳感器數據同步采集系統，包括：環境感知數據采集裝置、以太網交換機1、慣導數據采集裝置、整車控制器、指令下發及整車狀態反饋Nport、以太網交換機2、規劃工控機、感知工控機、CAN數據采集設備、CAN網絡、CAN網絡數據...
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