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本發明公開了面向四旋翼飛行器的運動捕捉系統實時測姿方法，利用運動捕捉系統獲取安裝在四旋翼飛行器上五個標記點的位置信息，并結合四旋翼飛行器運動特性建立機體坐標系，由坐標系間的轉化關系求解姿態。相對于傳統的MEMS?IMU測姿方法，本發明公開的...
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