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本發(fā)明提供的是一種空洞感知的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法。匯聚節(jié)點在下浮過程中到達設(shè)定位置時，廣播分層建立包執(zhí)行分層建立任務(wù)，到最深深度時，等待一段時間后廣播數(shù)據(jù)收集包執(zhí)行數(shù)據(jù)收集任務(wù)，數(shù)據(jù)收集完畢后開始上浮，到達設(shè)定位置時廣播數(shù)據(jù)收集包執(zhí)行數(shù)據(jù)...該專利屬于哈爾濱工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過哈爾濱工程大學(xué)授權(quán)不得商用。