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本實用新型提供了一種擺錘式自動木牛，包括車架、設在車架底部的足輪、設在車架前端的單向驅動控制機構，以及設在車架內的腳輪、擺錘和單向驅動機構，所述單向驅動機構驅動腳輪單向前行；所述單向驅動機構通過張緊輪帶傳動或通過齒輪傳動。本擺錘式自動木牛結...
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