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本發明公開了一種基于車載虛擬雷達的隱性盲區感知方法、系統及車輛。該方法包括：獲取本車的合作感知消息；檢查合作感知消息的丟包情況，獲取合作感知消息中丟包消息的地址；根據合作感知消息中丟包消息的地址，建立包含丟包重傳請求序列的本車丟包重傳請求；...
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