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本發(fā)明公開了一種無人機清理線纜懸掛物的清理裝置及其清理方法，包括座體，座體與無人機本體連接固定，清理裝置設(shè)有座體，座體設(shè)有繞輥、割刀，割刀設(shè)置在繞輥一側(cè)的下方，割刀的底部設(shè)有刃部，繞輥由繞線電機驅(qū)動，割刀由切割電機通過齒輪驅(qū)動，割刀沿繞輥做...該專利屬于李凌越所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過李凌越授權(quán)不得商用。