溫馨提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明提供一種改善機(jī)器人的靈敏性的方法，包括：計(jì)算步驟、歸納步驟和轉(zhuǎn)換步驟。計(jì)算步驟計(jì)算機(jī)器人的關(guān)節(jié)的角速度。歸納步驟通過(guò)利用雅克比矩陣將關(guān)節(jié)的角速度轉(zhuǎn)換成在機(jī)器人的端部的速度，并通過(guò)對(duì)該速度進(jìn)行微分，從而確定在機(jī)器人的端部的所歸納加速度。...該專利屬于現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社授權(quán)不得商用。