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本發明涉及一種基于4D航跡運行的用于飛行沖突預警的空中交通管制系統，包括數據通信模塊、監視數據融合模塊、機載終端模塊、管制終端模塊，其中監視數據融合模塊用于實現空管雷達監視數據與自動相關監視數據的融合，為管制終端模塊提供實時航跡信息；管制終...
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