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本發(fā)明公開(kāi)了一種魚眼全景相機(jī)自然環(huán)境下標(biāo)定方法。包括獲取雙魚眼圖像，建立理論參數(shù)模型，提取魚眼圖像特征點(diǎn)，用最優(yōu)化算法計(jì)算模型參數(shù)，將參數(shù)帶入模型迭代篩選，獲得魚眼圖像到球體表面的映射關(guān)系并以球體表面圖像顯示；本發(fā)明圖像特征點(diǎn)提取方法能應(yīng)用...該專利屬于成都易瞳科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)成都易瞳科技有限公司授權(quán)不得商用。