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本發明公開了一種動態背景下基于固定形態的單一運動目標的追蹤方法和裝置。該方法包括：以白色背景的兩條黑色交叉線作為待追蹤的運動目標，通過攝像頭獲取待追蹤的運動目標當前幀的YUV圖像；利用幀差法檢測YUV圖像中的運動目標區域；對運動目標區域中的...
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