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本發明公開了一種基于相關粒子濾波的視覺跟蹤方法及裝置，該方法包括：根據上一時刻的粒子狀態和粒子權重在當前時刻生成粒子并進行重采樣；對當前時刻重采樣得到的每個粒子進行混合相關濾波使其移動并到達一個穩定的位置；使用混合相關濾波響應更新所述每個粒...
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