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本發(fā)明公開了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的彎管檢測(cè)方法。根據(jù)采樣點(diǎn)切矢信息，識(shí)別彎管的圓柱段和圓環(huán)段，分別擬合各段計(jì)算出彎管模型的參數(shù)。該方法的特征在于：根據(jù)采樣點(diǎn)切矢在單位球上的映射，分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)；以累加弦長為位置參數(shù)，重新排序采樣點(diǎn)；最終計(jì)算彎管參...該專利屬于合肥工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過合肥工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。