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本發明公開了一種搬運自動導引運輸車的調控系統及調控方法,屬于機電一體化領域。基于PLC為主控制模塊的單個AGV之間的相互通信以及整體的調度??刂葡到y將變量與PLC相連接,通過無線通信改變對應變量對AGV實現實時的控制功能,同時AGV將數據實...該專利屬于馬鞍山方宏自動化科技有限公司所有,僅供學習研究參考,未經過馬鞍山方宏自動化科技有限公司授權不得商用。
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