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本發明公開了一種自主實時定位的移動機器人，包括機械軀干，其特征是，所述機械軀干設有控制單元、感知單元、處理單元及驅動直流電機，控制單元、感知單元與處理單元連接，驅動直流電機設置在機械軀干的下部與機械軀干底部的帶履帶的滾輪連接并與控制單元電連...
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