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一種柵格地圖構建中的地圖平移控制方法，每次控制機器人運動并構建地圖時，執行如下流程：a、檢測是否需要平移整個柵格地圖，具體為：當柵格地圖的x軸或y軸的一個方向上實際使用的柵格已經達到整個柵格地圖的邊界，而其反方向還存在剩余柵格未使用的情況下...
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