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本發明提供一種激光循線機器人和循線方法，改進循線機制，只需在地面布設與地面具有色差的引導線作為循線軌跡，使用激光循線傳感器進行循線，實現機器人自主循跡，自主定位，靈敏度高，穩定性好，運行成本低；將功能部件整合并模塊化，便于安裝和維修。包括機...
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