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礦井掘進機導航地磁輔助檢測裝置，涉及一種礦井掘進機導航地磁輔助檢測裝置，本實用新型為解決現有單一的慣性導航精度低的問題。本實用新型包括磁傳感器模塊、放大器模塊、ZigBee芯片和A/D采樣模塊；磁傳感器模塊包括磁傳感器A1，采用三軸弱磁磁場...
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