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本發明公開了一種應用于無人機自主續航的電池夾取裝置及更換裝置及方法，它解決了無人機電池穩定夾取更換的問題，在抓手上設置鋸齒狀塊體，可以緊固夾持電池，有效解決電池在移動中的下滑，并且可以保證電池兩側的夾取的深度和位置相同，避免因位置與深度不同...該專利屬于山東大學;濟南華奧控制系統有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東大學;濟南華奧控制系統有限公司授權不得商用。
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本發明公開了一種應用于無人機自主續航的電池夾取裝置及更換裝置及方法，它解決了無人機電池穩定夾取更換的問題，在抓手上設置鋸齒狀塊體，可以緊固夾持電池，有效解決電池在移動中的下滑，并且可以保證電池兩側的夾取的深度和位置相同，避免因位置與深度不同...