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本發明公開了一種微小型可控翻轉平均位置的連桿機構，涉及微型拍動翼飛行器領域，包括機架，搖臂，拍動翼，拍動驅動機構，以及翻轉平均位置控制機構；機架整體成型，上方用于安裝由電機，齒輪減速機構和連桿機構構成的拍動驅動機構；機架下方固定安裝有舵機和...
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