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本發(fā)明提供一種可伸縮模塊化汽車駕駛機(jī)器人,包括機(jī)械腿模塊、換擋機(jī)械手模塊、汽車車速測量模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)采集與信號(hào)調(diào)理模塊,駕駛機(jī)器人實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)。機(jī)械腿模塊包括機(jī)械腿和機(jī)械腿控制器、換擋機(jī)械手模塊包括換擋機(jī)械手...該專利屬于南京理工大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過南京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。