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本發(fā)明公開了一種氣動肌肉上肢助力外骨骼系統(tǒng)，包括背臂骨、上臂骨、前臂骨、肩部側(cè)向骨架和肩部前向骨架；所述背臂骨的上端通過第一關節(jié)模塊連接所述肩部側(cè)向骨架，所述背臂骨和所述肩部側(cè)向骨架之間通過用于驅(qū)動所述第一關節(jié)模塊活動的氣動肌肉連接；所述上...該專利屬于彭爽所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過彭爽授權不得商用。