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本發明公開了一種智能可穿戴膝關節助力器，其機械結構部分包括大腿桿、小腿桿、諧波齒輪減速器，大腿桿的一端為工字型結構，諧波齒輪減速器與大腿桿的工字型結構通過螺栓固定連接，諧波齒輪減速器上安裝有直流電機，小腿桿通過法蘭安裝到諧波齒輪減速機的輸出...該專利屬于杭州國辰機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過杭州國辰機器人科技有限公司授權不得商用。
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