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一種負載自適應被動平衡上肢外骨骼，大臂、肘關節、小臂和手部由左至右依次布置，大臂上桿和大臂下桿分別通過軸承與大臂肘關節殼體鉸接，小臂上桿和小臂下桿分別通過軸承與小臂肘關節殼體鉸接，大臂支撐桿設置在大臂驅動機構與大臂肘關節組件之間，且大臂支撐...
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