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本發(fā)明公開了一種全向輪驅(qū)動繩索式升降抓取機器人，包括：底盤、頂板、支撐桿、抓手安裝架和升降動力裝置，所述支撐桿安裝在底盤和頂板之間，所述升降動力裝置設(shè)于頂板之上，所述升降動力裝置與抓手安裝架相連接，所述抓手安裝架上設(shè)有抓手安裝板，所述抓手安...該專利屬于四川理工學院所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過四川理工學院授權(quán)不得商用。