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本發明公開了一種異形截面金屬空心構件六軸自由彎曲成形裝備及工藝解析方法，包括以下多軸運動系統：X軸運動系統,包括X軸電機(9)、X軸運動機構(7)；Y軸運動系統，包括Y軸電機(5)、Y軸運動機構(6)；Z軸送料系統，包括Z軸電機(12)、導...
該專利屬于南京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京航空航天大學授權不得商用。

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