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一種三平兩轉(zhuǎn)五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括三自由度平動(dòng)結(jié)構(gòu)和被動(dòng)純平動(dòng)結(jié)構(gòu)，三自由度平動(dòng)結(jié)構(gòu)上具有定平臺(tái)和位于該定平臺(tái)下方的動(dòng)平臺(tái)，該動(dòng)平臺(tái)被三自由度平動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)三維平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，定平臺(tái)內(nèi)固定安裝有主動(dòng)虎克鉸，動(dòng)平臺(tái)內(nèi)固定安裝有被動(dòng)虎克鉸，被動(dòng)純平動(dòng)結(jié)...該專利屬于東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院有限公司授權(quán)不得商用。