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本實用新型提供了一種焊接變位機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括第一行走支架和第一行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一行走驅(qū)動電機(jī)、行走驅(qū)動軸、行走支撐輪、行走輔助輪組件、行走上接板、斜擋板組件和行走連接箱體；本實用新型所述的滿足大型、重型的管道等結(jié)構(gòu)...該專利屬于劉鈺千所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過劉鈺千授權(quán)不得商用。