溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明屬于醫療器械領域，具體公開了步態康復訓練機器人及用于該機器人的力反饋控制方法。通過在步態康復訓練機器人上設置三維力傳感器，實時的測量使用者在行走時與步態康復訓練機器人之間的作用力，并將其用于反饋調控步態康復機器人的運動。本方法使用方便...
該專利屬于杭州福祉醫療器械有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過杭州福祉醫療器械有限公司授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。