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本發明屬于慣性測量技術領域，涉及一種測量地下管道空間位置的方法。所述的方法根據獲得的管道兩端的空間位置信息和管道的里程數據、慣性數據，分別以管道兩端的空間位置為初值，進行時間順序和逆序的慣導解算及慣性/里程儀組合濾波計算，并融合獲得的兩組處...該專利屬于中國航空工業第六一八研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國航空工業第六一八研究所授權不得商用。
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本發明屬于慣性測量技術領域，涉及一種測量地下管道空間位置的方法。所述的方法根據獲得的管道兩端的空間位置信息和管道的里程數據、慣性數據，分別以管道兩端的空間位置為初值，進行時間順序和逆序的慣導解算及慣性/里程儀組合濾波計算，并融合獲得的兩組處...