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本實用新型公開了一種徑向尺寸可調的管道清洗噴頭支撐行走裝置，包括二維自旋轉噴頭、接管組件，二維自旋轉噴頭通過管螺紋與接管組件連接，二維自旋轉噴頭上設有噴嘴，沿接管組件圓周均布安裝三組被動調節機構，被動調節機構包括中部相互交叉鉸接的被動支桿和...
該專利屬于北京石油化工學院所有，僅供學習研究參考，未經過北京石油化工學院授權不得商用。

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