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本發(fā)明屬于仿生機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種仿生眼。基于串、并聯(lián)控制的三自由度仿生眼，其技術(shù)方案是：基板固定在垂直支架上，垂直支架固定在水平支架上，眼球安裝在基板上，由上四連桿機構(gòu)實現(xiàn)眼球的左右運動，右四連桿機構(gòu)實現(xiàn)眼球的上下運動，眼球內(nèi)部設(shè)...該專利屬于北京理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。