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本發明涉及圓柱電池芯的磨鉚加工機，其用于銜接切片卷繞工序與焊接工序，包括設置在放置有焊機的焊接架右側的機架總成、設置在機架總成上的四工位中心旋轉裝置、分別設置在機架總成上的修磨棱邊裝置、鉚壓裝置和出料機械手以及設置在焊接架與機架總成之間的循...
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