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本發(fā)明提供了一種易于控制，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高的涵道式無人機(jī)，通過控制系統(tǒng)和無人機(jī)結(jié)構(gòu)的配合使得涵道式無人機(jī)具備優(yōu)異的姿態(tài)調(diào)控、飛行控制性能。...該專利屬于深圳市航宇航空科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過深圳市航宇航空科技有限公司授權(quán)不得商用。