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本發明屬于無人機領域，公開了一種復合無人飛行器，包括機身，安裝在機身上的空心軸以及套設在空心軸內且與其同軸心的小主軸，所述小主軸上連接有上旋翼，所述空心軸上連接有下旋翼，所述空心軸和小主軸同時由位于機身內的驅動機構驅動反向轉動，所述上旋翼槳...
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