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本發明公開了一種氬弧焊工藝，包括CPU內的圖像處理單元根據圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷氬弧焊頭處是否有污物；若判斷為存在污物，CPU控制機械手將存在污物的不銹鋼放入清洗池中進行清洗；對于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在污物的不銹鋼鋼材，利用...
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