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本發明的行走狀態檢測裝置具備：GPS接收部，其接收GPS信號并輸出當前的位置；地磁傳感器，其檢測地磁；方向計算單元，其根據來自上述GPS接收部的當前的位置數據和上次的位置數據，計算當前的移動方向；第一轉彎判斷單元，其對通過上述方向計算單元計...
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